기어조립
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축과 기어의 결합 (축 체결방법)robot 2020. 12. 14. 22:30
축과 기어/풀리를 결합, 축에 상대부품을 체결하는 방법이다. 매우 다양한 방식이 있고 방식에 따라 체결력, 백래쉬, 조립난이도, 비용의 장단점이 있다. 개인적으로 아래 항목의 (1),(4),(6)번을 가장 많이 사용하는 것 같다. (1) 무두볼트(set screw)/탭: 나사에 탭을 내어 무두볼트로 조립한다. 간단하고 저렴한 방식이다. 원형 샤프트도 가능하지만 큰 토크가 걸렸을때 미끄러질 수 있으므로 샤프트에 플랫한 면(디컷)을 내던지 키/키홈과 혼합하여 사용하는 방식이 있다. (2) 키/키홈 : 축과 기어에 키홈을 가공하고 키를 끼워넣어 조립한다. 가공에 따라 유격(백래쉬)이 발생할수도 있으므로 끼워맞춤 공차에 주의해야한다. (3) 면압방식 (메카로크, 면압기어) : 면압방식으로 조립이 간단하다. 만들..